سېرۋو ماتورى

«سېرۋو» سۆزى گرېك تىلىدا «قۇل» مەنىسىنى بىلدۈرىدىغان سۆزدىن كەلگەن. «سېرۋو ماتور» نى كونترول سىگنالىنىڭ بۇيرۇقىغا پۈتۈنلەي بويسۇنىدىغان ماتور دەپ چۈشىنىشكە بولىدۇ: كونترول سىگنالى تارقىتىلىشتىن بۇرۇن، روتور ھەرىكەتسىز تۇرىدۇ؛ كونترول سىگنالى تارقىتىلغاندا، روتور دەرھال ئايلىنىشقا باشلايدۇ؛ كونترول سىگنالى يوقاپ كەتكەندە، روتور دەرھال ئايلىنىشتىن توختايدۇ. سېرۋو ماتور ئاپتوماتىك كونترول ئۈسكۈنىلىرىدە ھەرىكەتلەندۈرگۈچ سۈپىتىدە ئىشلىتىلىدىغان مىكرو ماتور. ئۇنىڭ رولى ئېلېكتر سىگناللىرىنى ئايلىنىدىغان ئوقنىڭ بۇلۇڭلۇق يۆتكىلىشى ياكى بۇلۇڭلۇق سۈرئىتىگە ئايلاندۇرۇشتۇر. سېرۋو ماتور يەنە ھەرىكەتلەندۈرگۈچ ماتور دەپمۇ ئاتىلىدۇ ۋە ئاپتوماتىك كونترول سىستېمىلىرىدا ھەرىكەتلەندۈرگۈچ سۈپىتىدە قوبۇل قىلىنغان ئېلېكتر سىگناللىرىنى ماتور ئوقىدىكى بۇلۇڭلۇق يۆتكىلىشى ياكى بۇلۇڭلۇق سۈرئەت چىقىرىشقا ئايلاندۇرۇش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ.

سېرۋو ماتورلىرى ئىككى چوڭ تۈرگە بۆلىنىدۇ: AC سېرۋو ۋە DC سېرۋو.

AC سېرۋو ماتورىنىڭ ئاساسىي قۇرۇلمىسى AC ئىندۇكسىيە ماتورىغا (ئاسىنخرون ماتور) ئوخشايدۇ. ستاتوردا ئىككى قوزغىتىش ئورامىسى Wf ۋە Wc كونترول ئورامىسى بار، ئۇلار 90° ئېلېكتىر بۇلۇڭى بىلەن بوشلۇقتا يۆتكىلىدۇ. ئۇلار تۇراقلىق AC توك بېسىمىغا ئۇلىنىدۇ. Wc غا قوللىنىلغان AC توك بېسىمى ياكى باسقۇچىنى ئۆزگەرتىش ئارقىلىق، ماتورنىڭ خىزمىتىنى كونترول قىلغىلى بولىدۇ. AC سېرۋو ماتورلىرى مۇقىم ئىشلەش، ياخشى كونترول قىلىش، تېز ئىنكاس قايتۇرۇش، يۇقىرى سەزگۈرلۈك ۋە مېخانىكىلىق ۋە تەڭشەش خاراكتېرى ئۈچۈن قاتتىق سىزىقسىزلىق كۆرسەتكۈچلىرى (ئايرىم-ئايرىم ھالدا %10 تىن %15 كىچە ۋە %15 تىن %25 كىچە تەلەپ قىلىنىدۇ) قاتارلىق ئالاھىدىلىكلەرگە ئىگە.

تۇراقلىق توكلۇق سېرۋو ماتورنىڭ ئاساسىي قۇرۇلمىسى ئادەتتىكى تۇراقلىق توكلۇق ماتورنىڭكىگە ئوخشايدۇ. ماتورنىڭ سۈرئىتى n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j، بۇ يەردە E ئارماتۇرانىڭ تەتۈر ئېلېكتر ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچى، K تۇراقلىق قىممەت، j قۇتۇپتىكى ئېقىم، Ua ۋە Ia ئارماتۇرا توك بېسىمى ۋە توك مىقدارى، Ra بولسا ئارماتۇرا قارشىلىقى. Ua ياكى φ نى ئۆزگەرتىش ئارقىلىق تۇراقلىق توكلۇق سېرۋو ماتورنىڭ سۈرئىتىنى كونترول قىلغىلى بولىدۇ. قانداقلا بولمىسۇن، ئورتاق ئۇسۇل ئارماتۇرا توك بېسىمىنى كونترول قىلىشتۇر. مەڭگۈلۈك ماگنىتلىق تۇراقلىق توكلۇق سېرۋو ماتورلىرىدا، قوزغىتىش ئورامى مەڭگۈلۈك ماگنىتلار بىلەن ئالماشتۇرۇلىدۇ، ئېقىم φ تۇراقلىق بولىدۇ. تۇراقلىق توكلۇق سېرۋو ماتورلىرى ياخشى سىزىقلىق تەڭشەش خۇسۇسىيىتىگە ۋە تېز ۋاقىت ئىنكاسىغا ئىگە.